Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation - ENSTA Paris - École nationale supérieure de techniques avancées Paris

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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation

(1, 2) , (1) , (1) , (2)

1
2

Emilien Flayac

Fonction : Auteur
PersonId : 184945
IdHAL : emilien-flayac
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IdRef : 241328446

ONERA - The French Aerospace Lab [Palaiseau]

Optimisation et commande

Karim Dahia

Fonction : Auteur

ONERA - The French Aerospace Lab [Palaiseau]

Bruno Hérissé

Fonction : Auteur
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IdHAL : bruno-herisse
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ONERA - The French Aerospace Lab [Palaiseau]

Frédéric Jean

Fonction : Auteur
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Optimisation et commande

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC] Automatique / Robotique

Frédéric Jean : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-paris.hal.science/hal-01744226

Soumis le : mardi 27 mars 2018-11:29:33

Dernière modification le : vendredi 14 avril 2023-16:46:04

Dates et versions

hal-01744226 , version 1 (27-03-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01744226 , version 1
ARXIV : 2303.14098
DOI : 10.1109/CDC.2017.8263874

Citer

Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean. Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263874⟩. ⟨hal-01744226⟩

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