A propos de commande optimale périodique avec contrainte intégrale sur l'entrée - Agropolis Accéder directement au contenu
Autre Publication Scientifique Année : 2018

A propos de commande optimale périodique avec contrainte intégrale sur l'entrée

Résumé

Nous considérons une classe de dynamiques scalaires qui admettent un équilibre x* asymptotiquement stable pour une commande constante u*. On s'intéresse aux solutions T-périodiques avec x(0)=X(T)=x* et une commande (périodique) telle que la moyenne sur une période soit égale à u*. On donne tout d'abord des conditions pour lesquelles il existe de telles solutions (non constantes) dont la moyenne de l(x(t)) sur une période soit inférieure à l(x*), pour un critère l() donné. Dans un deuxième temps, on caractérise les solutions qui minimisent le coût moyen, sous contraintes de périodicité et d'intégrale sur la commande. Finalement, on étudie la monotonie du coût optimal pour ce problème en fonction de la période. La convexité joue un rôle important dans les résultats obtenus. Cette étude a été motivée par un problème de respect de qualité d'eau traitée par un bioprocédé d'épuration.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02787039 , version 1 (05-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02787039 , version 1
  • PRODINRA : 421373

Citer

Alain Rapaport. A propos de commande optimale périodique avec contrainte intégrale sur l'entrée. Séminaire de Théorie de Contrôle de Toulon, 2018. ⟨hal-02787039⟩
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