index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

Accéder à toutes les publications de l'axe depuis 2005 -cliquer ici–

Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Robotics 3D 3D registration AUV Calibration Robust control Path following 3D modelling Architecture logicielle de contrôle Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Commande Reconstruction 3D Architecture de contrôle Collective exploration Real-time experiments Underwater robotics Control Modularity Calibration de caméra Computer vision Controle Fish Multi-frequency Conception électronique Adaptive sampling Approche contextuelle Audio Coral reef ecosystems Underwater archaeology Body composition estimation Adaptive Controller Benchmark Electronic tagging Coordination multi-véhicule Capteurs Biomimetic Bioimpedance spectroscopy Control Software Marine robotics Current driver Camera calibration Digital processing Computing Body area network Underwater Archaeology Clibration de capteurs Archéologie sous-marine Marine Robotics Collaborative Robotics Autonomous Underwater Vehicle Mechanical design Underwater ACL Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator AI-based methods Coordinated formation control 3D Reconstruction Archeology Underwater vision Modeling Spectroscopy Robotic Coral reef Karstic Exploration Bioimpedance Stereovision Robotique sous-Marine Autonomous underwater vehicle Super-Twisting Algorithm Cable-driven parallel robots Underwater Robotics Robotique sous-marine Bluefin tuna Challenge 3D reconstruction Bird Purse seine Cartographie Manipulation Cell culture SLAM Archéologie Identification Contraintes Temporelles Dataset ASV Control Control Software Architecture Computer Vision Control software architecture Robotique Environment Exploration Cuirassé Danton Large Atlantic bluefin tuna Contextual approach Bioimpédance Modélisation Underwater vehicle Cognitive control architectures Adaptive control Confined environment

Accéder à toutes les publications de l'axe depuis 2005 -cliquer ici–

Mots-clés