Contact et frottement en dynamique des systèmes de corps rigides

Jean Jacques Moreau (1)

1 LMGC - Laboratoire de Mécanique et Génie Civil

A formulation of the dynamics of rigid body collections, taking into account the unilateral character of non-interpenetrability constraints, dry friction at possible contact points and certain restitution laws in the event of collisions is presented. It results in time-stepping algorithms of the implicit type for calculating evolutions.

Une formulation de la dynamique de collections de corps rigides, prenant en compte le caractère unilatéral des liaisons d'impénétrabilité, le frottement sec en cas de contact et certaines lois de restitution en cas de collision est présentée. Elle débouche sur le calcul numérique de l'évolution par des d'algorithmes à temps discrétisé de type implicite.

Mots clés: contact; collisions; Coulomb friction; discrete element; distinct element

Mots clés: collisions; frottement de Coulomb; éléments discrets; éléments distincts

Domaines: Mécanique [physics.med-ph]

Jean Jacques Moreau. Contact et frottement en dynamique des systèmes de corps rigides. Revue Européenne des Éléments Finis, 2012, 9 (1-3), pp.9 - 28. ⟨10.1080/12506559.2000.10511427⟩. ⟨hal-01789095⟩