Architecture d'une station de micromanipulation. - Université Pierre et Marie Curie Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2008

Architecture d'une station de micromanipulation.

Résumé

La manipulation nécessite principalement un système permettant la préhension des objets et un système robotisé pour générer des mouvements relatifs entre l'objet à manipuler, un organe de préhension de l'objet et un support. Dans le cadre particulier de la micromanipulation, la simple dimension des objets engendre des contraintes spécifiques que l'on retrouve à tous les niveaux de l'étude et de la mise en oeuvre d'une station de micromanipulation.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00341142 , version 1 (24-11-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00341142 , version 1

Citer

Joël Agnus, Mehdi Boukallel, Cédric Clévy, Sounkalo Dembélé, Stéphane Régnier. Architecture d'une station de micromanipulation.. HERMES Science. La microrobotique. Applications à la micromanipulation., Lavoisier, pp.279-375, 2008, Hermès. ⟨hal-00341142⟩
94 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More