Architecture d'une station de micromanipulation.
Résumé
La manipulation nécessite principalement un système permettant la préhension des objets et un système robotisé pour générer des mouvements relatifs entre l'objet à manipuler, un organe de préhension de l'objet et un support. Dans le cadre particulier de la micromanipulation, la simple dimension des objets engendre des contraintes spécifiques que l'on retrouve à tous les niveaux de l'étude et de la mise en oeuvre d'une station de micromanipulation.