Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle
Résumé
Les algorithmes évolutionnistes, grâce à la généricité de leurs principes, peuvent être un outil d’optimisation mais aussi d’étude de controleurs pour des systèmes complexes dont la dynamique n’est pas encore maitrisée. Leur souplesse leur permet d’être utilisés à plusieurs niveaux, depuis l’optimisation de paramètres pour un contrôleur dont la structure a été prédéfinie, jusqu’à l’étude ou même la conception complète d’un système de contrôle.