Association spatio-temporelle avec données manquantes par minimisation d'énergie
Résumé
Le suivi multi-cible en ligne nécessite la résolution de deux problèmes : l'association de données et l'évaluation en ligne des paramètres du modèle dynamique. Dans cet article, on propose une nouvelle méthode d'association de données, utilisant une énergie à minimiser, définie par des critères géométriques permettant de suivre plusieurs objets, déformables ou non, avec mouvements non linéaires et non constants. L'énergie qu'on propose ne nécessite aucun paramètre ni connaissance a priori et ses composantes sont extraites à partir de représentations géométriques (surface et distance) construites avec des mesures et des prédictions. On montre que cette méthode est robuste pour associer correctement une ou plusieurs mesures lorsqu'elles sont équidistantes d'une cible et qu'elle gère les problèmes de données manquantes.