Vers une commande multivariable sans modèle

Michel Fliess (1, 2) , Cédric Join (1, 3) , Mamadou Mboup (1, 4) , Hebertt Sira-Ramirez (5)

1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
2 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]
3 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
4 UPD5 Mathématiques Informatique - Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique
5 CINVESTAV - Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

A control strategy without any precise mathematical model is derived for linear or nonlinear systems which are assumed to be finite-dimensional. Two convincing numerical simulations are provided.

Mots clés: Black box identification; estimation; differential algebra

Domaines: Génie mécanique [physics.class-ph]; Ingénierie, finance et science [cs.CE]; Recherche opérationnelle [math.OC]; Optimisation et contrôle [math.OC]; Génie mécanique [physics.class-ph]

Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-Ramirez. Vers une commande multivariable sans modèle. Conférence internationale francophone d'automatique, CIFA'2006, 2006, Bordeaux, France. ⟨inria-00001139v2⟩