A motion planning algorithm for the rolling-body problem

François Alouges; Yacine Chitour; Ruixing Long

doi:10.1109/TRO.2010.2053733

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2010

A motion planning algorithm for the rolling-body problem

, , (1)

1

François Alouges

Fonction : Auteur
PersonId : 184450
IdHAL : francois-alouges
ORCID : 0000-0003-2899-1427
IdRef : 078339170

Yacine Chitour

Fonction : Auteur
PersonId : 178094
IdHAL : yacine-chitour
ORCID : 0000-0003-4790-6777
IdRef : 105862975

CV

Ruixing Long

Fonction : Auteur

Optimisation et commande

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Soumis le : lundi 7 avril 2014-15:47:59

Dernière modification le : mardi 16 août 2022-16:12:22

Dates et versions

hal-00974885 , version 1 (07-04-2014)

Identifiants

HAL Id : hal-00974885 , version 1
DOI : 10.1109/TRO.2010.2053733

Citer

François Alouges, Yacine Chitour, Ruixing Long. A motion planning algorithm for the rolling-body problem. IEEE Transactions on Robotics, 2010, 6, pp.827--836. ⟨10.1109/TRO.2010.2053733⟩. ⟨hal-00974885⟩

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