Détection de mouvement par capteur intelligent

Julien Richefeu (1) , Antoine Manzanera (1)

1 RV - Robotique et Vision

Cet article présente le portage de trois méthodes de détection du mouvement, temps réel , dans une séquence vidéo sur un syst eme de vision a base de rétine numérique. Basé sur une architecture massivementparalì ele, ce capteur intelligent permet d'effectuer des opérations elémentaires y compris pendant la phase d'acquisition de l'image. Les trois méthodes de détection du mouvement, ainsi que leur implémentation sur la rétine sont ensuite présentées. Pour chaque méthode , un effort d'explication est fait, et l'algorithme complet est fourni explicitement. Mots Clef détection du mouvement, syst eme temps réel , rétine ar-tificielle, moyenne récursive , morphologie mathématique , modulation Σ-∆. Abstract This article presents the implementation of three motion detection methods, real-time, on a video sequence in vision system based on a numerical retina. Based on a massivelly parrallel architecture, this smart sensor is able to execute elementary operations during the image acquisition phase. These three motion detection methods and their implementation on the retina are then presented. For each method a particular explanation effort is made and the complete algorithm is explicitely given.

Mots clés: motion detection; real-time system; artificial retina; recursive mean; mathematical morphology; Σ-∆ modulation

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Traitement des images [eess.IV]

Julien Richefeu, Antoine Manzanera. Détection de mouvement par capteur intelligent. ORASIS'05, May 2005, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-01222687⟩