Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction

Bastien Berret; Frédéric Jean

doi:10.1371/journal.pcbi.1007414

Article Dans Une Revue PLoS Computational Biology Année : 2020

Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction

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Bastien Berret

Fonction : Auteur
PersonId : 748394
IdHAL : bastien-berret
ORCID : 0000-0002-0779-7724
IdRef : 13329384X

Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives

CV

Frédéric Jean

Fonction : Auteur
PersonId : 2209
IdHAL : frederic-jean
ORCID : 0000-0001-8170-076X
IdRef : 14660086X

Optimisation et commande

CV

Mots clés

motor planning co-contraction force impedance noise effort variance optimal control

Domaines

Psychologie et comportements Optimisation et contrôle [math.OC]

Fichier principal

draft_biol_17.pdf (1.62 Mo)

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Soumis le : mardi 17 septembre 2019-16:09:19

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-18:54:02

Archivage à long terme le : samedi 8 février 2020-23:25:14

Dates et versions

hal-02290418 , version 1 (17-09-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02290418 , version 1
DOI : 10.1371/journal.pcbi.1007414

Citer

Bastien Berret, Frédéric Jean. Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction. PLoS Computational Biology, 2020, ⟨10.1371/journal.pcbi.1007414⟩. ⟨hal-02290418⟩

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