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	hal-01250101v1 Conference papers Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp. Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
	hal-02158827v3 Journal articles Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy et al. Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, pp.1-15. ⟨10.1007/s10514-017-9680-7⟩
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