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  1. ENSTA Paris's Publications
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pastel-00881119v1  Theses
Laurent Pfeiffer. Sensitivity analysis for optimal control problems. Stochastic optimal control with a probability constraint
Optimization and Control [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2013. English
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tel-01966815v3  Theses
William Schueller. Active control of complexity growth in Language Games
Multiagent Systems [cs.MA]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0382⟩
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tel-01326994v1  Theses
Zhewei Yu. Equilibrium and kinetics studies of hydrogen storage onto hybrid activated carbon-metal organic framework adsorbents produced by mild syntheses
Environmental Engineering. Ecole des Mines de Nantes, 2016. English. ⟨NNT : 2016EMNA0236⟩
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pastel-00848627v1  Theses
Francesco Guidi. Study of Ultra Wide Band Modulated Backscattering Based RFID Systems
Electromagnetism. EDX, 2013. English
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tel-01676709v3  Theses
Rita Riedlbeck. Adaptive algorithms for poromechanics and poroplasticity
General Mathematics [math.GM]. Université Montpellier, 2017. English. ⟨NNT : 2017MONTS055⟩
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tel-03177806v2  Theses
Florian Golemo. How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩
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tel-01251324v2  Theses
Fabien Benureau. Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩
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tel-01728902v2  Theses
Baptiste Busch. Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction
Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩
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tel-01104641v3  Theses
Matthieu Lapeyre. Poppy : open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education
Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0329⟩
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tel-01526955v1  Theses
Thibaut Munzer. Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩
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tel-01968241v2  Theses
Benjamin Clément. Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0373⟩
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tel-03137932v1  Theses
Pierre-Antoine Cinquin. Conception, intégration et validation de systèmes numériques d'enseignement accessibles aux personnes en situation de handicap cognitif
Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0253⟩
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tel-02398226v1  Theses
Cécile Mazon. Des technologies numériques pour l'inclusion scolaire des collégiens avec TSA : Des approches individuelles aux approches écosystémiques pour soutenir l’individu et ses aidants
Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français
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tel-03003748v2  Theses
Thibault Desprez. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques
Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0306⟩
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tel-01148936v1  Theses
Olivier Mangin. The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words
Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. ⟨NNT : 2014BORD0002⟩
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tel-00937615v2  Theses
Thomas Cederborg. A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français
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tel-01095562v3  Theses
Jonathan Grizou. Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BORD0146⟩
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tel-00758249v1  Theses
Pierre Rouanet. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface
Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français
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tel-01252695v1  Theses
Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
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tel-01534930v1  Theses
Pierre Blanchard. Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis
General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩
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pastel-00542295v1  Theses
Francisco Silva. Interior penalty approximation for optimal control problems. Optimality conditions in stochastic optimal control theory.
Optimization and Control [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2010. English
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tel-00914246v1  Theses
Xavier Dupuis. Contrôle optimal d'équations différentielles avec - ou sans - mémoire
Optimisation et contrôle [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2013. Français
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tel-00788160v1  Theses
Giovanni Granato. Optimisation de Lois de Gestion Énergétiques des Véhicules Hybrides
Optimization and Control [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2012. English
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tel-00348227v1  Theses
Audrey Hermant. On the shooting algorithm for optimal control problems with state constraints
Mathematics [math]. Ecole Polytechnique X, 2008. English
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tel-00605989v1  Theses
Guangye Tian. System-on-chip design flow for Software Defined Radio
Other [cs.OH]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011. English. ⟨NNT : 2011PA112099⟩
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tel-00682276v1  Theses
Maria Soledad Aronna. Second order analysis of optimal control problems with singular arcs. Optimality conditions and shooting algorithm.
Optimization and Control [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2011. English
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tel-01951078v1  Theses
Julien Lavauzelle. Codes with locality : constructions and applications to cryptographic protocols
Information Theory [cs.IT]. Université Paris-Saclay, 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLX082⟩
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tel-01680372v2  Theses
Joris Guerry. Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux !
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLX080⟩
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tel-01444540v1  Theses
Matthieu Lecouvez. Méthodes itératives de décomposition de domaine sans recouvrement avec convergence géométrique pour l'equation de Helmholtz
Equations aux dérivées partielles [math.AP]. Ecole Polytechnique, 2015. Français. ⟨NNT : 2015EPXX0020⟩
tel-03502583v1  Theses
Frédéric Jean. Complexités pour les systèmes non-holonomes
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français