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hal-00788617v1  Book sections
Albert Ali SalahJavier Ruiz-Del-SolarCetin MericliPierre-Yves Oudeyer. Human Behavior Understanding for Robotics
Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-34014-7_1⟩
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hal-01574921v1  Conference papers
Adina PancheaAlexandre ChapoutotDavid Filliat. BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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tel-01573500v1  Theses
Gennaro Raiola. Co-manipulation with a library of virtual guides
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩
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hal-00788627v1  Conference papers
Britta WredeKatharina RohlfingJochen SteilSebastian WredePierre-Yves Oudeyer et al.  Towards robots with teleological action and language understanding
Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?, Nov 2012, Osaka, Japan
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tel-01252695v1  Theses
Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
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hal-01517941v2  Conference papers
Stéphanie NoirpoudreDidier RoyThibault DesprezThéo SegondsDamien Caselli et al.  Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8