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hal-00647371v1  Conference papers
Adrien AngeliStephane DoncieuxJean-Arcady MeyerDavid Filliat. Real-Time Visual Loop-Closure Detection
International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩
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tel-01573500v1  Theses
Gennaro Raiola. Co-manipulation with a library of virtual guides
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩
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hal-00640996v1  Conference papers
David Filliat. A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping
International Conference on Robotics and Automation, 2007, Italy. pp.3921 - 3926, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364080⟩
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tel-00649692v1  Habilitation à diriger des recherches
David Filliat. Navigation, perception et apprentissage pour la robotique
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011
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tel-01252695v1  Theses
Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
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hal-00641356v1  Conference papers
David Filliat. Interactive learning of visual topological navigation
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, France. pp.248 - 254, ⟨10.1109/IROS.2008.4650681⟩
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hal-00647374v1  Conference papers
Adrien AngeliStephane DoncieuxJean-Arcady MeyerDavid Filliat. Incremental vision-based topological SLAM
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩
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hal-01517941v2  Conference papers
Stéphanie NoirpoudreDidier RoyThibault DesprezThéo SegondsDamien Caselli et al.  Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
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hal-00788574v1  Journal articles
Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity and Languages
Catalogue of the Exhibition "Mathematics: A Beautiful Elsewhere", Fondation Cartier pour l'Art Contemporain, Actes Sud, 2011