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hal-01222613v1  Conference papers
Renaud BarateAntoine Manzanera. Generalization performance of vision based controllers for mobile robots evolved with genetic programming
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO'08), Jul 2008, Atlanta, United States. pp.1331-1332, ⟨10.1145/1389095.1389349⟩
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pastel-00004634v1  Theses
Adrien Angeli. Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées
Informatique [cs]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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pastel-00004864v1  Theses
Renaud Barate. Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique
domain_other. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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hal-00647371v1  Conference papers
Adrien AngeliStephane DoncieuxJean-Arcady MeyerDavid Filliat. Real-Time Visual Loop-Closure Detection
International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩
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hal-00640996v1  Conference papers
David Filliat. A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping
International Conference on Robotics and Automation, 2007, Italy. pp.3921 - 3926, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364080⟩
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tel-00811614v1  Theses
Renaud Barate. Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français. ⟨NNT : 2008PA066392⟩
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hal-00641356v1  Conference papers
David Filliat. Interactive learning of visual topological navigation
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, France. pp.248 - 254, ⟨10.1109/IROS.2008.4650681⟩
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hal-00647374v1  Conference papers
Adrien AngeliStephane DoncieuxJean-Arcady MeyerDavid Filliat. Incremental vision-based topological SLAM
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩
hal-00703362v1  Journal articles
S. BazeilleIsabelle QuiduLuc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩