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tel-03502583v1  Theses
Frédéric Jean. Complexités pour les systèmes non-holonomes
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français
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hal-00712792v1  Journal articles
Yacine ChitourFrédéric JeanRuixing Long. A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩
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tel-03502582v1  Habilitation à diriger des recherches
Frédéric Jean. Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007
hal-00909748v1  Journal articles
Frédéric JeanDario Prandi. Complexity of control-affine motion planning
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (2), pp.816-844. ⟨10.1137/130950793⟩